新型两栖四足机器狗问世：仿生狗刨式游泳

摘要： 5月9日消息，据媒体报道，由华南理工大学李云泉教授和陈晔教授领导的科研团队成功研发出一款名为两栖机器狗（ARD）的仿生机器人。这款机器人长300毫米，宽100...

5月9日消息，据媒体报道，由华南理工大学李云泉教授和陈晔教授领导的科研团队成功研发出一款名为两栖机器狗（ARD）的仿生机器人。

这款机器人长300毫米，宽100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重2.25公斤（5磅），能够在陆地和水中高效运动。

在陆地上，ARD采用双关节腿的小跑步态，最高奔跑速度可达1.2 BL/s（体长每秒）。而在水中，它仍能以0.54 BL/s的速度游泳，接近真实犬类狗刨游泳速度（约1.4 BL/s）的40%。

ARD的设计不仅具备防水和浮力特性，科学家还特别优化了其重心与浮力中心的平衡，以确保稳定的水生性能。团队测试了三种不同的游泳步态：两种横向顺序划桨步态（LSPG），即狗刨的变体；以及小跑式划水步态（TLPG），采用对角线双腿同步运动（左前/右后，右前/左后）。

实验结果显示，33% LSPG的游泳速度最快（0.54 BL/s），而TLPG虽然速度稍慢，但稳定性最佳。

研究人员指出，ARD的成功得益于其仿生轨迹规划技术，该技术精准模仿了真实犬类的自然运动模式。这一突破为未来水陆两栖机器人的设计提供了重要参考，在救援、探测等领域具有广阔的应用前景。